トップ > テクノロジー > IT・科学 > 自ら運転して災害救援…韓国「ヒューボ」世界ロボット大会で優勝
「勝者は『チームKAIST』です」。 6日（現地時間）、米国カリフォルニア州のポモナ市で開かれた「米国国防総省の国防高等研究計画局（DARPA）ロボティックス・チャレンジ（DRC）」。司会者の呼出しに30人以上のチームKAISTの学生が歓呼した。その中に、オ・ジュンホKAIST機械工学科教授がいた。オ教授は「優勝は始まりに過ぎない」とし、「努力してくれたチームメンバーに感謝の気持ちを伝える」と述べた。15年間の努力が実を結んだ瞬間だった。
韓国は2000年代初頭までは、ロボット技術の辺境国に属した。製造用ロボットでさえ、1990年代に入ってから作り始めた。米国と日本より30年も遅れてロボットの研究に飛び込んだ。1997年、日本のヒューマノイドロボットである「アシモ（ASIMO）」がデビューをした後、わずか7年後の2004年にオ教授は「ヒューボ（Hubo）」を披露し、ロボット競争に乗り出した。アシモは15年間で3000億ウォンの研究費をかけて作られたロボットだった。ヒューボは3年間で10億ウォンの研究費が投入された。息の詰まる追撃だった。ヒューボは今回のDRCで日本や米国などのロボット大国を抜いて1位になり、日本の技術力には追いつけないと言っていた周辺の懸念を一瞬にして払拭した。
DRCは福島原発事故が発生したことを受け、ロボットを災害現場に活用するために、米国政府が開催した大会だ。DARPAは「研究費を支援するから、災害現場で活用できるロボットを作ることのできるチームは来い」と言った。初めて大会の公示がされたとき、可能だと思った人は誰もいなかった。今回のDRCも災難現場の様子がそのまま再現された。大会に参加したロボットは自ら車を運転して事故現場まで移動する。ドアを開け、現場に入ってバルブを締めて、壁に穴を開けた後、でこぼこした障害物が置かれている道を通過しなければならない。途中で突然発生する「突発ミッション」も実行する必要がある。その後、階段を登るとミッションが終わる。
予選と比較すると、ロボットがバランスを崩して倒れたときに支えてくれる「ひも」を結ぶことができない。倒れたら自ら起き上がらなければならない。外部バッテリーも接続不可能だ。参加チームは、ロボットが動く現場から数十メートル離れたところで、通信を介してロボットを操縦しなければならない。60分以内に8つのミッションを最も多く迅速に実行したチームが優勝する。
5日と6日に一回ずつの機会が与えられれ、より良いスコアが最終的な結果に反映される。
ヒューボは5日に開かれた第1次大会では、6位にとどまった。壁に穴を掘削する任務を遂行していたのだが、ドリルが故障して時間が遅滞したことが問題だった。しかし、6日に開かれた大会では、8つのミッションを44分28秒で完全に実行して2位の「ランニングマン（Running Man）」より06分も前に任務を終えた。2013年に開かれた予選で足首センサーが故障して、16チーム中9位となった痛みを吹き飛ばす痛快な勝利だった。
ヒューボは今回の大会のためにすねに車輪をつけた。オ教授は「速く移動できているところでは、ヒューボはひざまずいて車輪で移動することができる」と述べた。実際、大会の現場でヒューボが階段を登ったり作業をするときは人間のように二本足だったが、移動しなければならない状況になると、ひざまずき素早く車輪を転がした。大会に参加したロボットのうち、唯一の「トランスフォーマー」だった。オ教授は「米国や日本などの客観的に素晴らしい様々なロボットと対等に競争して良い成績を得ることができたことが嬉しい」とし「私たちのロボット技術も世界で認められるレベルに向上した」と述べた。
今回の大会は、韓国のロボット技術力が世界的で認められていることを垣間見ることができる機会だった。KAISTをはじめ、ロボット企業の「ロボティス（Robotis）」、ソウル大の3つのチームが参加したが、米国とドイツなど5つのチームは韓国が開発したロボットで参加した。DARPAには、過去の予選と同様に、ロボットとソフトウェアの両方を開発したチームだけでなく、他のチームのロボットを使用して、ソフトウェアのみを開発したチームも参加することができる。ドイツのボン大学、米国バージニア工科大学、UCLAなどはロボティスが作ったロボット「トル・マン（THOR-MANG）」に独自で開発したソフトウェアを搭載した。米国ラスベガス大のポール・オ教授はヒューボを改造した。24チームのうち、8つのチームが韓国が開発したロボットで大会に参加したわけだ。
しかし、2013年に開催されたDRC予選で圧倒的な実力で優勝した日本のシャフトは、Googleに買収された後、大会に参加していない。
当時の大会に参加した人々は、シャフトのロボット「エスワン」を指し「越えられない壁」と言いながら舌を巻いたほどだった。シャフトはGoogleに買収された後、豊富な資金力を土台に、現在どのような技術を開発しているのか誰も分からない。専門家らは、韓国が今回の大会に満足せず、安定した投資を続けてこそ、世界のロボット競争の中で生き残ることができると助言する。オ教授は「今回の大会は終わりではなく、開始」とし、「不足している面を継続して補完しながら完璧なロボットを作るために努力していきたい」と述べた。
自ら運転して災害救援…韓国「ヒューボ」世界ロボット大会で優勝
◆ 世の中を変えるロボット革命 ② ◆
< 韓国型災難救助ロボット「ヒューボ」 >
韓国は2000年代初頭までは、ロボット技術の辺境国に属した。製造用ロボットでさえ、1990年代に入ってから作り始めた。米国と日本より30年も遅れてロボットの研究に飛び込んだ。1997年、日本のヒューマノイドロボットである「アシモ（ASIMO）」がデビューをした後、わずか7年後の2004年にオ教授は「ヒューボ（Hubo）」を披露し、ロボット競争に乗り出した。アシモは15年間で3000億ウォンの研究費をかけて作られたロボットだった。ヒューボは3年間で10億ウォンの研究費が投入された。息の詰まる追撃だった。ヒューボは今回のDRCで日本や米国などのロボット大国を抜いて1位になり、日本の技術力には追いつけないと言っていた周辺の懸念を一瞬にして払拭した。
DRCは福島原発事故が発生したことを受け、ロボットを災害現場に活用するために、米国政府が開催した大会だ。DARPAは「研究費を支援するから、災害現場で活用できるロボットを作ることのできるチームは来い」と言った。初めて大会の公示がされたとき、可能だと思った人は誰もいなかった。今回のDRCも災難現場の様子がそのまま再現された。大会に参加したロボットは自ら車を運転して事故現場まで移動する。ドアを開け、現場に入ってバルブを締めて、壁に穴を開けた後、でこぼこした障害物が置かれている道を通過しなければならない。途中で突然発生する「突発ミッション」も実行する必要がある。その後、階段を登るとミッションが終わる。
予選と比較すると、ロボットがバランスを崩して倒れたときに支えてくれる「ひも」を結ぶことができない。倒れたら自ら起き上がらなければならない。外部バッテリーも接続不可能だ。参加チームは、ロボットが動く現場から数十メートル離れたところで、通信を介してロボットを操縦しなければならない。60分以内に8つのミッションを最も多く迅速に実行したチームが優勝する。
5日と6日に一回ずつの機会が与えられれ、より良いスコアが最終的な結果に反映される。
ヒューボは5日に開かれた第1次大会では、6位にとどまった。壁に穴を掘削する任務を遂行していたのだが、ドリルが故障して時間が遅滞したことが問題だった。しかし、6日に開かれた大会では、8つのミッションを44分28秒で完全に実行して2位の「ランニングマン（Running Man）」より06分も前に任務を終えた。2013年に開かれた予選で足首センサーが故障して、16チーム中9位となった痛みを吹き飛ばす痛快な勝利だった。
ヒューボは今回の大会のためにすねに車輪をつけた。オ教授は「速く移動できているところでは、ヒューボはひざまずいて車輪で移動することができる」と述べた。実際、大会の現場でヒューボが階段を登ったり作業をするときは人間のように二本足だったが、移動しなければならない状況になると、ひざまずき素早く車輪を転がした。大会に参加したロボットのうち、唯一の「トランスフォーマー」だった。オ教授は「米国や日本などの客観的に素晴らしい様々なロボットと対等に競争して良い成績を得ることができたことが嬉しい」とし「私たちのロボット技術も世界で認められるレベルに向上した」と述べた。
今回の大会は、韓国のロボット技術力が世界的で認められていることを垣間見ることができる機会だった。KAISTをはじめ、ロボット企業の「ロボティス（Robotis）」、ソウル大の3つのチームが参加したが、米国とドイツなど5つのチームは韓国が開発したロボットで参加した。DARPAには、過去の予選と同様に、ロボットとソフトウェアの両方を開発したチームだけでなく、他のチームのロボットを使用して、ソフトウェアのみを開発したチームも参加することができる。ドイツのボン大学、米国バージニア工科大学、UCLAなどはロボティスが作ったロボット「トル・マン（THOR-MANG）」に独自で開発したソフトウェアを搭載した。米国ラスベガス大のポール・オ教授はヒューボを改造した。24チームのうち、8つのチームが韓国が開発したロボットで大会に参加したわけだ。
しかし、2013年に開催されたDRC予選で圧倒的な実力で優勝した日本のシャフトは、Googleに買収された後、大会に参加していない。
当時の大会に参加した人々は、シャフトのロボット「エスワン」を指し「越えられない壁」と言いながら舌を巻いたほどだった。シャフトはGoogleに買収された後、豊富な資金力を土台に、現在どのような技術を開発しているのか誰も分からない。専門家らは、韓国が今回の大会に満足せず、安定した投資を続けてこそ、世界のロボット競争の中で生き残ることができると助言する。オ教授は「今回の大会は終わりではなく、開始」とし、「不足している面を継続して補完しながら完璧なロボットを作るために努力していきたい」と述べた。
- 毎日経済 ウォン・ホソプ記者 | (C) mk.co.kr
- 入力 2015-06-08 04:01:06
